Tahun lalu, Hugging Face, platform pengembang kecerdasan buatan, meluncurkan LeRobot, kumpulan model AI terbuka, dataset, dan alat untuk membantu membangun sistem robotika dalam dunia nyata. Pada hari Selasa, Hugging Face bekerja sama dengan startup AI Yaak untuk memperluas LeRobot dengan satu set pelatihan untuk robot dan mobil yang dapat menavigasi lingkungan, seperti jalan kota, secara otonom.
Set baru ini, yang disebut Learning to Drive (L2D), berukuran lebih dari petabyte, dan berisi data dari sensor yang dipasang di mobil di sekolah mengemudi Jerman. L2D menangkap data kamera, GPS, dan "kinematika kendaraan" dari instruktur mengemudi dan siswa yang menavigasi jalan dengan zona konstruksi, persimpangan, jalan raya, dan lainnya.
Ada sejumlah set pelatihan self-driving terbuka yang ditawarkan oleh perusahaan termasuk Waymo milik Alphabet dan Comma AI. Namun banyak dari ini berfokus pada tugas perencanaan seperti deteksi dan pelacakan objek, yang membutuhkan anotasi berkualitas tinggi, menurut para pencipta L2D - yang membuatnya sulit untuk diperluas.
Sebaliknya, L2D dirancang untuk mendukung pengembangan pembelajaran "end-to-end", klaim penciptanya, yang membantu memprediksi tindakan (misalnya, kapan seorang pejalan kaki mungkin menyeberang jalan) langsung dari masukan sensor (misalnya, rekaman kamera).
"Komunitas AI sekarang dapat membangun model self-driving end-to-end," tulis co-founder Yaak Harsimrat Sandhawalia dan Remi Cadene, anggota tim AI untuk robotika di Hugging Face, dalam pos blog. "L2D bertujuan menjadi dataset self-driving sumber terbuka terbesar yang memberdayakan komunitas AI dengan 'episode' unik dan beragam untuk pelatihan kecerdasan spasial end-to-end."
Hugging Face dan Yaak berencana untuk melakukan pengujian "closed-loop" dunia nyata dari model yang dilatih menggunakan L2D dan LeRobot musim panas ini, dikerahkan pada kendaraan dengan pengemudi keselamatan. Perusahaan tersebut mengajak komunitas AI untuk mengirimkan model dan tugas yang mereka inginkan model-model tersebut dievaluasi, seperti menavigasi bundaran jalan dan tempat parkir.
